Kontrol sistemi endüstriyel robotun otomatik çalışmasının temelidir. Ana görevi, operasyonel gereksinimlere dayalı hareket komutları oluşturmak ve her bir eklemin karşılık gelen eylemlerini koordine etmektir. Endüstriyel robot kontrol sistemleri, hareket sürecinde düzgünlük ve hassasiyet sağlamak için genellikle çok-eksenli işbirlikçi kontrolü, konumu, hızı ve ivmeyi tekdüze olarak planlamayı kullanır.
Yörünge planlaması kontrol sistemindeki anahtar teknolojilerden biridir. Amacı, süreç gereksinimlerini ve mekanik kısıtlamaları karşılarken robot için makul bir hareket yolu ve zaman modeli oluşturmaktır. Yörünge planlamasının, şok, titreşim veya çarpışma sorunlarından kaçınmak için eklem sınırları, hareket stabilitesi ve operasyonel verimlilik gibi faktörleri kapsamlı bir şekilde dikkate alması gerekir. Pratik endüstriyel uygulamalarda yörünge planlamasının sonuçları, üretim çevrim süresini ve işlem kalitesini doğrudan etkiler ve endüstriyel robot performansının değerlendirilmesinde önemli bir husustur.
