Endüstriyel robotlar, mekanik yapıları ve hareket özelliklerine bağlı olarak genel olarak üç kategoriye ayrılabilir: seri, paralel ve hibrit seri-paralel robotlar. Farklı endüstriyel robot türleri, çalışma alanı, hareket yöntemleri ve uygulanabilir senaryolar açısından farklı özelliklere sahiptir.
Seri mekanizmalar, tabandan sırayla bağlanan bakla ve eklemlerden oluşan açık zincirli mekanizmalardır. Tipik seri robotlar arasında koordinat robotları ve mafsallı robotlar bulunur. Koordinat robotları, çalışma alanlarını sabit yollar boyunca hassas işlemlere uygun, doğrusal ve döner eksenlerin bir kombinasyonu aracılığıyla tanımlar; mafsallı robotlar, birden fazla eklemin esnek hareketi yoluyla geniş-menzilli ve karmaşık yörünge operasyonları gerçekleştirirken, bu da onları yüksek esneklik ve birden fazla serbestlik derecesi gerektiren görevler için daha uygun hale getirir.
Paralel mekanizmalar, hareketli bir platform ile sabit bir platformun en az iki bağımsız kinematik zincirle bağlandığı ve paralel olarak çalıştırıldığı{0}kapalı döngü mekanizmalarıdır. Tipik paralel robotlar arasında Delta robotları, Stewart robotları ve beş-çubuk robotu bulunur. Paralel robotlar seri robotlara göre daha karmaşık bir genel yapıya sahiptir; Delta robotları endüstriyel uygulamalarda en yaygın olanıdır.
Hibrit seri-paralel robotlar, hem seri hem de paralel robotların avantajlarını birleştirir. Seri mekanizmaların geniş hareket aralığını paralel mekanizmaların yüksek hassasiyeti ve sağlamlığı ile organik olarak birleştirerek üç- boyutlu alanda yüksek esneklik, yüksek hassasiyet ve yüksek yük kapasitesi elde ederler.
Endüstriyel robotların farklı yapısal türleri, endüstriyel üretimde farklı odak noktalarına sahiptir. Pratik uygulamalarda, otomatik üretimde endüstriyel robotların verimlilik ve stabilite avantajlarını en üst düzeye çıkarmak için genellikle görevin özelliklerine, mekansal yerleşime ve süreç gereksinimlerine göre uygun tip seçilir.
