Endüstriyel robotlar, endüstriyel üretim ortamlarında nesnelerin taşınması, montajı, kaynak yapılması, boyanması ve muayene edilmesi gibi görevleri otomatik kontrol ve yeniden programlanabilirlik yoluyla gerçekleştiren mekanik cihazlardır. Genellikle programlanabilirlik, otomatik kontrol ve çok-dereceli{-serbestlik hareket yeteneklerine sahiptirler ve önceden belirlenmiş programlar veya harici kontrol sistemi talimatları altında belirli endüstriyel görevleri yürütebilirler, böylece tekrarlanan ve yüksek-hassas operasyonların gerçekleştirilmesinde manuel emeğin yerini alabilir veya buna yardımcı olabilirler. Endüstriyel robotlar genel olarak bir ana mekanik yapı, ortak tahrik ve aktarma mekanizmaları, bir kontrol sistemi, sensörler ve bir uç efektörden oluşur. Tasarımları ve imalatları, aynı zamanda endüstri standardizasyon değerlendirmelerinin de temel unsurları olan hareket alanı, yük kapasitesi ve tekrarlanabilirlik gibi göstergelerin kapsamlı bir şekilde değerlendirilmesini gerektirir.
Modern üretim sistemlerinde temel ekipman olarak endüstriyel robotların dünya çapındaki uygulaması, geleneksel montaj hattı taşıma ve ark kaynağı senaryolarından, sıralama, inceleme, paletleme ve takım tezgahlarının otomatik yüklenmesi ve boşaltılması gibi daha karmaşık endüstriyel görevlere doğru genişledi. Geleneksel sabit otomatik ekipmanlarla karşılaştırıldığında, endüstriyel robotlar operasyonel esneklik, uyarlanabilirlik ve uyarlanabilirlik açısından önemli avantajlara sahiptir ve son efektörü değiştirerek ve programı ayarlayarak, çok-küçük-partili üretim modellerinin üretim ihtiyaçlarına uyum sağlayarak görevleri hızla değiştirebilirler.
