Algılama ve algılama teknolojileri, endüstriyel robotlara kendi durumları ve dış ortam hakkında bilgi edinme yeteneği sağlayarak, hassas kontrol elde etme ve karmaşık çalışma koşullarına uyum sağlama konusunda önemli bir destek görevi görür. Ortak algılama teknolojileri arasında robotun hareket durumu ve iş parçasının özellikleri hakkında gerçek-zamanlı geri bildirim için kullanılan konum ve hız algılama, kuvvet ve tork algılama ve görsel algılama yer alır.
Endüstriyel robotlar, sensör bilgilerinin sunulmasıyla belirli bir dereceye kadar iş parçası konumu sapmalarını, montaj hatalarını veya dış müdahaleleri algılayıp telafi edebilir, böylece operasyonel doğruluk ve güvenilirliği artırabilir. Görsel tanıma ve çoklu-sensörlü bilgi birleştirme teknolojilerinin gelişmesiyle birlikte, endüstriyel robotların karmaşık ortamlara uyarlanabilirliği sürekli olarak geliştirilmekte ve uygulama senaryoları, sabit iş istasyonlarından daha esnek ve çeşitli üretim görevlerine doğru giderek genişlemektedir.
