Endüstriyel robotlar fabrikadan kurulup sevk edildikten sonra eksenleri düzgün şekilde sıfırlanmamış olabilir. Bu tür robotlar doğrudan üretime alınırsa her eksenin ağırlık merkezi destek noktalarına doğru şekilde sabitlenemeyebilir ve üretim sırasında potansiyel olarak eğilmeye neden olabilir. Bu sadece normal endüstriyel üretimi etkilemekle kalmaz, aynı zamanda işçilerin hayatlarını da tehlikeye atabilir. Bu nedenle endüstriyel robotların eksenlerinin sıfırlanması ve ayarlanması önemlidir.
Tipik olarak endüstriyel bir robotun her ekseninde bir sıfırlama noktası işareti bulunur. Basitçe her eksenin bu konuma geri getirilmesi, eksenin sıfırlandığını gösterir. Ek olarak, robotun tabanında altı eksen için başlangıç noktalarını ve karşılık gelen açıları gösteren işaretler bulunacaktır; bunlar ayarlama sırasında önemli referans noktalarıdır. Ancak belirli ayarlamalar, site ortamına ve tamamlanacak göreve bağlı olarak özel analizler gerektirir. Örneğin, ayarlama personeli makul bir sıfırlama "rotası" planlayabilir, ardından robotu sırayla her noktaya hareket ettirmek için bir öğretme kumandası kullanabilir, ilgili verileri kaydedebilir ve son olarak kalibrasyon deneyimlerini sıfıra yönelik tekrarlanan deneylerle birleştirebilir ve endüstriyel robotun her eksenini gerçek üretim operasyon gereksinimlerine göre ayarlayabilir.
